左で機織りの台に向かっているのが、オデュッセウスの妻ペネロペです。夫が20年近く帰らないあいだ、言い寄る男たちに「この布を織り上げたら再婚する」と約束し、昼に織った布を夜にほどいて時間をかせぎました。右から入ってくる派手な服の若者たちが求婚者で、一人は狩りの腕を見せびらかすように鷹を手に乗せています。
ペネロペの頭の上の壁に掛かった弓と矢は、帰ってきたオデュッセウスが求婚者たちを弓で倒す結末を示しています。右奥の戸口から杖をついて入ってくる男は、旅人の姿で戻ったオデュッセウスとも考えられています。窓の外には、マストに縛られたオデュッセウスの船とセイレーン、岸で魔女キルケと会う場面が小さく描き込まれています。
1509年頃、シエナの支配者パンドルフォ・ペトルッチの宮殿を飾るために描かれたフレスコ画（塗りたての漆喰に描く壁画）で、のちに壁からはがしてカンヴァスに移されました。足もとで糸玉にじゃれる猫も見逃せません。
